Plan- to nakreślenie dokładnej trasy dotarcia do celu - zmierzanie do celu JEDNĄ określona drogą.
Zamierzenie - wyznaczenie celu, do którego można dotrzeć różnymi drogami.

Plan
Kierowca wyznacza dokładną trasę dojazdu do określonego punktu. Przez dokładnie taką a taka ulicę, po tym pasie i w ten określony sposób.

Zamierzenie
Wyznaczenie punktu do jakiego mam dotrzeć, ale dzięki znajomości wielu dróg jakimi można tam dotrzeć - nie wyznaczam dokładnej trasy, lecz dostosuję ja w zależności od okoliczności jakie spotykam na drodze.